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港口的日出一直很美,初升的太阳光线很柔和,一点也不刺眼。随着太阳慢慢地往上升,光线越来越亮。金色的阳光穿过高低纵横的桥吊
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自动驾驶的开拓者们

友道智途AIV迭代升级快速商业化测试运营

2023/7/23

港口的日出一直很美,初升的太阳光线很柔和,一点也不刺眼。随着太阳慢慢地往上升,光线越来越亮。金色的阳光穿过高低纵横的桥吊,洒在这个将近16米长的蓝色大家伙上,而它就是我们的“孩子”——AIV(智能水平转运车)。

我是友道智途产品经理仲达。最近3年内,在我们的调教下,我们的AIV已经能够7×24小时常态化作业。看着它“驮着”一个又一个集装箱与有人驾驶的集卡在码头内混行,穿梭自如,用我们写的算法完成各种高难度动作,那种成就感真的难以言说。而这3年来的点点滴滴,我仍然记忆犹新。

自动驾驶的商业化运营远比想象中困难。2020年初次见到这个大家伙的时候,我们接到的任务是要让这辆没有驾驶室的无人集卡,在码头承担集装箱转运的任务。当时,自动驾驶是非常热门的话题,但大家在新闻上看到的都是有驾驶室的无人驾驶车,如Robotaxi、智能重卡、无人驾驶公交车等。AIV无驾驶室的设计,可以说是从有人驾驶的集卡直接升级到了L4级自动驾驶汽车,这对于自动驾驶的算法是个巨大的挑战,意味着没有任何人工驾驶兜底的可能性,我们必须做成!

这3年内,我们团队在码头指挥中心仔细检查车辆状态、开始运营、解决难题、提升算法……日复一日地对AIV进行“特训”,所有人都在想着同一件事,那就是“如何让AIV的运营效率更高”。

让我印象最深刻的,是去年我们在码头进行封闭式运营的那段时间。港口业务大量激增,一切都变得更加繁忙。为了确保码头有序运营,以及AIV的测试,我们AIV项目团队开展了全封闭测试。虽然艰苦,但是“自动驾驶”四个字,让我们每个人心中都有着一种不一样的使命感。

厚积终于迎来了薄发。经过了两年时间的积累,今年上半年,我们的AIV技术高速迭代,运营效率呈飞跃式提升,目前已在上海港外四码头、宁波招商大榭码头、中远海泉州石湖码头、太仓港、吕四港、连云港等港口开展了测试运营。业务规模的拓展,离不开我们整个团队全心全意地付出,但是我们很享受这种感觉。一次次的算法升级,一次次运营效率的提升,每天都能看到AIV有新的进步,每天都能让它学到新的能力,我们真的发自内心地高兴。

现在,友道智途在全国20多个不同的场景开展了商业化测试运营,作为其中一员,我感到相当自豪,因为我们正在做的是改变人类未来的事情。

上汽开展自动驾驶的研发有超过10年时间,我们正在不断突破技术难题,摆脱一个又一个限制。最终的目标是实现商业化运营,为用户真正带来价值。

这只是一个开始。我们深信,在不久的将来,将能在越来越多的不同场景中看到友道智途的自动驾驶车辆,为推动自动驾驶的商业化运营添砖加瓦。(仲达)

书记微评

我深深感受到了他们身上的务实、坚韧、执着、奋进。在友道智途,还有很多像他们一样的小伙伴默默奋斗着,正是因为他们的团结奋进,克服了一个个技术难题,最终实现高品质的产品交付和运营。未来还会有新的问题和挑战,但有你们,有集团的支持,我们坚信:友道智途,未来可期! 友道智途党委副书记 代艳萍

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