据报道，日本警察厅将提出一项在农村地区使用L4级自动驾驶汽车的许可制度议案。L4级自动驾驶汽车在某些条件下可以实现完全自动驾驶。
道路交通法修改议案将于2022年春天提交到国会，如果国会批准，日本将首次实现L4级自动驾驶汽车上路。日本有关部门正在考虑批准在人口较少地区的指定路线运行自动驾驶公交车。根据该计划，县级公共安全委员会将审查自动驾驶车辆运营商的计划，并批准他们提供相关服务。
日本政府计划在2022财年前，在主要针对老年乘客的地区实现L4级自动驾驶汽车上路；到2025财年左右，将其扩展到国内40多个地区。与L3级自动驾驶不同，L4级可以在特定条件下安全驾驶或停车，包括在恶劣天气或紧急车辆接近时，在没有驾驶员参与的情况下，按照指定的路线行驶。
根据新的制度，车辆运营所在地的县级公共安全委员会将审查运输服务运营商的计划，并颁发许可证。运营商将被要求拥有远程监控能力，并指派一名首席监控员。他们还需要创建一个系统，在发生事故或其他紧急情况时，可以迅速派遣工作人员去处理。
