据报道，美国民主党参议员盖瑞·彼得和共和党参议员约翰·图恩发布了一份修正案（草案），美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将有权使每家汽车制造商的1.5万辆自动驾驶汽车免受人类驾驶员相关安全标准的限制。四年后，汽车制造商可能会要求NHTSA将豁免范围扩大至8万辆以上。修正案还将允许自动驾驶公司在处于完全自动驾驶模式时，取消人类对汽车驾驶的控制。
该法案表示：“自动驾驶汽车领域是全球的市场机遇，价值约8万亿美元。但美国在自动驾驶汽车领域有失去技术领军者地位的风险，除非针对中国和其他竞争者颁布政策，保护其领先地位。”
但这份法案一直面临美国司法协会等组织的反对。美国司法协会代表的辩护律师认为，这份法案不能充分地保护消费者的权利。美国司法协会向参议院致信表示，任何法案“必须包括保留美国公民现有的权力，拥有向公共法庭提起诉讼的权利”。
