国内首创、模拟人类动作、低成本、节约金额128万元……在上汽通用五菱青岛分公司内，一辆由青岛整车工厂创意孵化工作室自主研发的无人驾驶拖车正在作业，切实解决了物流区域的难点和痛点。该无人驾驶拖车与E100无人物流车、AGV（自动导引运输车）一起，成为企业智慧无人物流的重要组成部分。
在企业落实智能制造的进程中，工作室以降本增效为目标，在智能化、机器代人、绿色环保、大数据等方面取得了突出成绩。2020年，工作室完成改善项目745项（其中，创新项目119项），为企业节约金额2302.85万元，减少生产线员工17人。工作室日前被上汽集团工会授予了2020年“上汽集团职工（劳模）创新工作室”称号。
国内首创无人驾驶拖车
工作室领衔人周小川告诉记者，无人驾驶拖车项目是青岛分公司开展的最具代表性的项目之一。
“该项目开展之前，工作室一直在推进公司的其他智能制造项目。我们在项目推进过程中发现，物流区域的痛点、难点是最多的，也是最为复杂的：外包工多、成本高、不易管理；总装车间较拥挤，兼容车型多，物料存放空间受限；物流通道繁忙，容易堵塞……于是，我们就开始研究无人物流，AGV就是其中的一个研究方向。但是，AGV一般只用于室内平整路面，如车间内，物流可以用AGV替代人工，但在室外，路面差异大、雨雪积水等问题无法避免，这些都是无人物流的拦路虎。”
在借鉴柳州总部宝骏E100生产线的无人化改造方案后，工作室决定在电动拖车基础上进行无人化改造。依靠团队自主研发AGV的经验，项目初期进行得较顺利。然而，当无人拖车组装完成后，它却变得“不听话”了，不是起步太猛，就是起步太慢，抑或是速度严重超出设定参数，行进过程中也是走一步停一步……
“会不会是研究方向错了？我们最初是想让机器代替人来实现无人驾驶，那么机器和人的区别在哪儿呢？”一堆堆研发AGV时从未碰到过的难题接踵而至，让团队陷入困境。为了化解这些难题，团队还请来电动拖车驾驶员，请教拖车驾驶技巧，了解电动拖车的“脾气”。
经过一点点摸索验证，团队终于找到了机器代替人工驾驶的方法，把“慢性子”的油门、刹车和“急性子”的转向糅合在一起，通过借鉴经验数据和各种算法，写出了独特的控制算法。“当无人拖车平稳运行在线路上时，我知道，团队在技术水平、承压能力、学习能力、应变能力上又迈上了一个新的台阶。”周小川说。
“以练代培”培养人才
工作室自成立以来，一直秉持“以练代培”的人才培养理念，组织了多次技术技能竞赛，在项目实战中培养人才，目前已累计培养技术人员36人、技能人员62人。
周小川向记者介绍了一位大学刚毕业加入团队的新员工薛岸圣。“他学的是自动化专业，刚进公司时非常迷茫，我们针对他的情况制订了培养计划：派导师带着他学完基本电控结构知识后，让他加入无人拖车团队，安排他为无人拖车编写传感器的说明书。项目完成后，他对无人拖车的控制框架、各种传感器的使用都有了深入了解，也学会了面对新事物、新技术（如新传感器）如何入手。”
经过无人拖车项目的锻炼，薛岸圣已成长为一名合格的设备工程师，现已能够独立负责一些改善项目。
“我们希望将工作室打造成为服务型创新工作室，通过服务生产、服务项目、服务设备、服务人才来帮助企业实现建设智能化、无人化、绿色精益工厂的目标。”周小川说。
