7月28日，丰田汽车宣布，丰田研究院高级研发公司（TRI-AD）将扩大并改善业务，于2021年1月成立一家新的控股公司和两家运营子公司。新控股公司名为Woven Planet Holdings，将管理另外两家运营子公司Woven CORE和Woven Alpha。
TRI-AD于2018年3月在日本成立，是丰田与电装、爱信共同出资28亿美元成立的合资公司。其中，丰田持有90%的股份。Woven Planet Holdings将负责整个集团的战略决策、扩大与合作伙伴的合作、创造新的商业机会，并为两家运营子公司提供企业共享服务。
Woven CORE将继续负责开发丰田集团的自动驾驶技术，并将致力于通过开发、运用并扩大其自动驾驶技术在市场上的规模来进一步提高其价值。Woven Alpha将负责探索业务扩展的新领域，孵化新的创新项目，如Woven City、Arene以及AMP等。
按照计划，新公司将于明年1月开始运营，控股公司的运营资本预计为200亿日元，Woven CORE的运营资本预计为5000万日元，Woven Alpha的运营资本预计为1亿日元。
