在今年的上汽Tech-Show技术展上，不少观众聚集在华域车载毫米波雷达展台前，一边鉴赏24GHz和77GHz两款雷达产品，一边观看视频演示的毫米波雷达实现倒车警告、后方来车警告等功能。
毫米波雷达是什么？它能实现哪些功能？目前，上汽的毫米波雷达技术水平如何？对此，记者采访了华域技术中心副主任郭剑鹰，听他讲述毫米波雷达的工作原理。
什么是汽车毫米波雷达？
郭剑鹰：毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达，它是用于测量被测物体的相对距离、相对速度、方位和俯仰的高精度传感器。
汽车毫米波雷达大体可分为三类：安装在汽车正前方的长距离前向毫米波雷达，用于控制车辆的加减速和制动；安装在车辆后保险杠内的后角雷达，可以实现盲点监测、车道变换辅助、后向目标横穿警告等功能；安装在前保险杠内的前向角雷达，可以配合前向长距离雷达实现报警和控制功能。
与摄像头和激光雷达相比，毫米波雷达存在哪些优势和劣势？
郭剑鹰：汽车毫米波雷达的优势在于全天候工作能力，受气候条件影响相对较小。例如，激光雷达无法穿透雨天或者雾天等极端环境，摄像头在夜间的工作效率会大幅降低，而毫米波雷达可以实现24小时操作。不过，远距离工作时激光雷达的分辨率可以更好地描述行人的轮廓，而毫米波雷达的分辨率较为有限，仅为0.5米。
汽车毫米波雷达是如何提升识别效果的？
郭剑鹰：目前，汽车毫米波雷达主要应对三种情况：行人、非机动车、机动车，它会进行分类识别，通过分析反射弧波形的特征并加以提取，用概率模型来进行计算、分析相似度，最终获得正确的识别结果。对此，算法工程师会不断对雷达参数进行训练。以行人为例，毫米波雷达通过提取人类手和腿的反射信息作为特征，对系统进行训练，就能取得有关参数。当然，这需要建立在大数据的基础上。此外，提高工作频段可以提高雷达的距离分辨率与角度分辨率。
目前，华域自主研发的汽车毫米波雷达已发展到什么水平了？
郭剑鹰：在角雷达方面，我们经历了从24GHz到77GHz、从后向雷达到前向雷达的演变。目前，我们有数款24GHz的产品已经在上汽大通和上汽乘用车的产品上实现量产。而明年产品级的77GHz雷达也将实现量产。在前向毫米波雷达上，我们已经实现了第一代产品的开发，目标识别准确率达到96%。第二代产品的研发也在路上了。
除了基础研发外，产品还需经受环境验证。对此，我们建立了射频微波暗室、HASCO ADAS试验场等多种试验环境。在国内，我们还规划了三个方向的试验道路，测试场景覆盖城市道路、山区道路、乡村道路，包括各种起伏道路。去年年底，我们还特地到东北去做了冬季试验，以检验冰雪覆盖对雷达的影响。
华域毫米波雷达最大的优势在于全自主开发，因此成本会更低，而其在性能方面也基本能做到和国外先进产品相持平。
