美国当地时间9月6日，美国众议院一致表决通过了一项加快自动驾驶汽车测试和部署的立法提案《自动驾驶法案》，为美国各州发展自动驾驶汽车扫除了障碍。这标志着美国自动驾驶汽车上路监管由各州分治的情形即将终结。今后，美国公路上奔跑的每一辆自动驾驶汽车都要按照统一的标准被监管，各州对自动驾驶汽车设立的法律都将被推翻。各州仍可以制订有关机动车注册、许可、责任、保险和安全检查的规定，但不能自己制订自动驾驶汽车的性能标准。
《自动驾驶法案》将允许汽车制造商获得豁免权，不用满足现有汽车安全标准，汽车制造商第一年可以部署2.5万辆自动驾驶汽车；未来三年内，这一上限将增长至每年10万辆。消息一出，各大汽车制造商和科技巨头都“喜出望外”，而一些消费者组织对于该法案批准后，公众的安全如何保障提出质疑之声。
美国之所以对自动驾驶汽车立法“开绿灯”，是基于该国正面临的严峻事实：美国交通事故死亡人数创下新高。2015年，美国道路交通事故死亡人数上升7.7%，达到35200人，是自1966年以来的最高年度增幅；2016年，该国交通事故死亡人数高达40200人，同比增长14%。
美国高速公路安全管理局表示，美国每年因交通事故造成的经济损失高达8360亿美元，人为因素在交通事故中占比达到94%，而自动驾驶技术能够有效降低交通事故的发生率。
根据该法案，车企必须证明旗下的自动驾驶汽车和现有的普通车辆一样安全，各大车企必须向监管部门提交关于自动驾驶汽车的安全评估报告。
