本报讯 近日，上海拖拉机内燃机有限公司工程师协会、技师协会邀请安川首钢机器人公司日方技术专家合屋先生等7人到公司，就机器人焊接技术的现状及未来发展方向进行交流探讨。拖内公司工程技术中心组织三地四厂的专家及相关工程师参加交流活动。
会上，针对遇到的机器人故障问题，大家重点对T轴漏油和减速机故障、影响漏油的几大因素进行分析讨论，如焊枪重量、机器人型号、运行速度等。日方专家指出：为了更好地使机器人配合完成移动动作，在机器人安装后进行初始设定是十分必要的，设定ARM参数能够提高机器人的运行速度并可以延长减速机的寿命。拖内公司工程师踊跃发言提出看法，认为在较大负载时，机器人会产生运行惯性抖动，对机器人各个轴的减速机和抱闸器会产生一定影响；而过大的负载将会对机器人使用寿命产生影响，所以需要尽量减轻负载重量。（翟边）
