步履轻快，双手灵巧，动作丰富……两排人形机器人在展台上挥手、踏步，欢迎到场观众。
2024世界人工智能大会期间，多家中国企业的18台人形机器人登台亮相，它们组成“人形机器人先锋阵列”，不仅与观众有大量互动，还展现出叠衣服、拼魔方等丰富技能。
随着人工智能技术逐步成熟和机器人产业的快速发展，这些科幻电影中的“生命体”，正在逐渐走进现实世界，成为中国发展新质生产力的一个重要因素。
万亿美元广阔市场前景
“人形机器人会带着人类走到智能驱动的未来世界。”在世界人工智能大会现场，一家人形机器人企业展台工作人员告诉记者。
人形机器人离我们越来越近，它和传统意义上的机器人有何不同？简单来说，就是人形机器人比传统机器人“更像人”，即在物理形态与智能化程度两个方面更接近人类。
在形态方面，人形机器人，顾名思义，拥有接近人类的外观与形态，因此在硬件层面最明显的特征是拥有双足和双手，可以在现实物理场景中代替人类执行任务。由于现实世界的物理场景都是基于人类的操作便利性设计的，因此人形机器人通用性更强。举一个通俗的例子，爬到梯子上取一个货架上的商品，传统机器人可能很难做到，但人形机器人就能轻松应对。
在软件层面，传统机器人只能按照预编程执行操作，人形机器人则拥有具身智能，具备交互、感知、决策等能力，会基于环境和任务执行操作。
“目前，人形机器人产品主要销售给了大学和科研机构，还没有在产业上形成大规模应用。”上汽创投（上汽金控全资子公司）投资经理丁华宇表示，“2025年会是人形机器人商业化的元年，新能源和消费电子行业会率先商业化应用，预计特斯拉会在工厂内部署1000台人形机器人，国内企业也会跟进。”
丁华宇认为，人形机器人的商业化会率先在制造业推进，尤其是那些高危环境、重复劳动、流动率大、培训成本高的工作岗位，人形机器人很适合得到应用。未来，随着技术提升，人形机器人会从制造业向服务业、家庭照护等领域普及，渗透率将超过汽车，拥有万亿美元市场的行业想象空间。
汽车产业软硬件协同优势
拥有交互、感知、决策能力，能够基于环境和任务执行操作，乍一看，人形机器人与智能网联汽车颇为相似。事实上，二者之间的确有很高的协同性。
2023年10月，工信部发布的《关于人形机器人创新发展指导意见》指出，机器人“大脑”和“小脑”，以及机器肢、机器体四个关键技术群，是人形机器人需要重点攻关的技术。
“大脑”“小脑”和“肢体”，这和目前致力于打造成“智慧生命体”的智能网联汽车如出一辙。事实上，汽车产业人士的确能在人形机器人上找到不少“老朋友”，比如硬件端的电机电控、电池、传感器，以及软件端的决策算法、大模型，无不展现出汽车产业与人形机器人产业之间巨大的协同潜力。
“首先，汽车智能驾驶积累的数据可用于训练人形机器人算法，在机器人的感知、决策和控制方面起着重要作用；其次，汽车的电机电控、电池、传感器、MCU等硬件都可以在人形机器人上使用；最后，汽车供应链的规模化降本能力突出，汽车工业上下游本身具备良好的场景，可以加速人形机器人的商业化应用。”谈及二者的协同优势，丁华宇说。
产业有协同，技术发展方向自然也趋同。类似智能网联汽车行业，人形机器人行业的前沿技术发展分为硬件端和软件端方向。在智能网联汽车领域处于领先地位的中美两国，在人形机器人领域同样具备优势。不过，中国和美国的优势有所差异，在硬件端与软件端各有所长。受益于新能源汽车坚实的供应链，中国在人形机器人领域，硬件端优势明显。美国则依托算力、人才、产业环境等优势，聚焦人形机器人的软件端，主攻机器人AI与具身智能大模型的应用。
把握“从0到1” 产业金融投资赋能
人形机器人产业在一定程度上，可以说是汽车产业链的外延。人形机器人产品也会替代一部分重复劳动与恶劣环境作业，成为车企制造生产中降本增效的利器。可见，人形机器人产业与汽车产业的协同、互补优势明显，投资价值不言而喻。
中信证券指出，目前人形机器人行业仍处于发展早期的“从0到1”阶段，机器人生产的绝对数量并不重要，智能化提升和应用场景实现才是当前阶段的核心关注点。上汽产业金融投资认为，人形机器人商业化的拐点是成本可控，尽管目前产量较小，零配件成本较高，但和新能源汽车行业早期比较像，一旦成本降低、渗透率会快速提升。
“投早，投小，投科技”，近年来，上汽产业金融投资加大对人工智能、集成电路等“硬核科技”的关注，挖掘出大量投资机会。作为人工智能的一个分支，人形机器人所孕育的投资机会，在投前阶段就高度契合上汽产业金融投资的投资方向。
今年3月，上汽创投参与人形机器人本体企业智元机器人的A3轮战略融资。智元机器人坚持自主研发软件算法和硬件核心零部件，是市面上稀缺的软硬件结合机器人企业，打造的软硬件全栈平台，将有助于确保人形整机产品操控的可靠性和稳定性，以及成本的竞争力。
对智元机器人的投资，是出于上汽产业金融投资对拥有软硬一体能力的本体企业的看好。丁华宇表示：“中国的人形机器人产业投资机会很多，既有硬件本体企业、零部件企业，也有软件具身智能企业。在我们看来，具身智能是人形机器人的‘大脑’，优先级高，但技术迭代也快，考验的是企业的应用能力，需要软件和硬件适配并稳定，新旧产品模型快速迁移并可靠，所以我们认为软硬一体的企业更有竞争力。”
陪伴已投企业成长，参投之后，上汽产业金融投资对智元机器人的投后赋能工作也随之推进。
六维力传感器是当前人形机器人领域前沿的零配件技术，能够测量上下、前后、左右6个维度的力与力矩，让机器人更灵巧、感知更精准，但在技术和成本方面亟须取得突破。“我们希望可以在投后和企业形成良好的赋能机制，所以利用过去积累的研究资源和产业资源，为智元机器人推荐了国内知名高校教授的传感器方案，探索在人形机器人领域的应用。”丁华宇告诉记者。
除了上汽创投，上汽金控旗下私募股权投资机构尚颀资本、恒旭资本也在加大对“投早、投小、投科技”的探索，积极布局新赛道。尚颀资本于今年7月参与通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics A轮战略融资，恒旭资本正在研究推进相关潜在标的。
发展新质生产力，推进创新转型。上汽产业金融投资将继续跟踪以人形机器人为代表的新兴产业、创新技术，挖掘优质标的，孵化创新企业，投后协同赋能，积极跟进企业发展的全生命周期，发挥产业金融投资优秀势能，陪伴并呵护新兴产业快速成长。
