5月20日，小鹏汽车举办AI Day发布会。会上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布端到端大模型上车。何小鹏表示：“此前的智驾方案从技术上说，车辆在遇到一些场景的时候，会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容输出对车辆的控制，智驾会更加‘类人’。”端到端大模型上车后，未来18个月内，小鹏汽车的智能驾驶能力将提高30倍。小鹏汽车预计，到2025年年底，在中国实现类L4级智驾体验。
5月15日，百度在Apollo Day上官宣，旗下L4级自动驾驶业务萝卜快跑正式上新第六代无人车。同时，支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM发布。
媒体观点
期待智能驾驶“救场”
中国证券报：从销量来看，近期，小鹏汽车业绩承压明显。小鹏汽车一直将智能驾驶技术视为品牌的重要竞争力，随着汽车厂商“智能化”竞争加剧，华为、小米等企业带着天然的技术优势入局。小鹏汽车已在智能驾驶领域感受到了来自同行的巨大压力，长板优势不再。小鹏汽车寄希望于端到端大模型技术能为用户带来更好的体验，带动产品销量增长。
智驾网：沉寂多时的L4级自动驾驶，忽然被多管“强心针”催醒，仿佛个个手握盈利秘籍。
端到端，是噱头还是良药？
36氪：特斯拉FSD v12版本已经取得了相当拟人的智能驾驶效果，该版本采用的端到端大模型，也被视为自动驾驶下一代方案。不过，特斯拉至今没有公布端到端具体技术实现，行业也很难判定其是否真正从“图像输入”发展到“控制输出”、完全抛弃了传统模块的任何一个中间环节。国内智驾玩家可能还需要用1-2年时间来持续验证。
新京报：我国车企已经显露出强化视觉的趋势，“端到端”“BEV”“Transformer”成为智能驾驶圈中的热词，引发车企争相研究，华为、小鹏、理想、蔚来等车企均确立了BEV方案。
百姓评车：智驾系统的出现，对大多数消费者是有益的，前提是稳定、好用，而不是偶尔会出现问题。
智能驾驶应警惕过度宣传
南方日报：目前，市面上多数车企宣称的智能驾驶，仅仅是以驾驶员为主导的辅助驾驶。结论如此明晰，但仍有许多网友变着法子鼓吹“智驾”，其中既有自身原因，也有不少车企过度宣传营销，误导了许多网友。
虎嗅App：智驾的应用不该以数量取胜，更应该关注实际应用中存在的技术与工程问题。
新能源行业观察：尽管问界在车身和智能化方面得到了极大提升，但过于强调“遥遥领先”“天花板”等，难免有误导消费者的嫌疑。
网通社：“高阶智驾”，车主成为倒贴的“小白鼠”？
