“电动化是上半场，智能化是下半场”，对于中国汽车行业而言，这句话已然是共识。2024北京车展期间，许多智能驾驶领域的产品及技术趋势得到了大量的关注。于3月底向港交所递交招股书，正式启动IPO上市进程的地平线无疑是其中的明星企业。
4月24日，地平线举办2024智驾科技产品发布会，发布新一代车载智能计算方案征程6系列，以及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案。
发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计到2025年实现超过10款车型量产交付。同时，SuperDrive计划于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
成立9年、融资14轮，地平线已是市场上领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。地平线的招股说明书显示，地平线最新的投后估值为87亿美元。这一估值水平使地平线成为2024年港股最大IPO的有力竞争者之一。
高阶智驾市场份额仅次于英伟达
“去年全年高等级智能驾驶NOA的市场份额中，英伟达以48.9%的市场份额毫无疑问获得第一；地平线取得了35.5%的市场份额，排名第二。两家公司的市场份额加在一起，达到85%，头部两强的格局凸显。”在日前召开的2024中国电动汽车百人会上，地平线创始人兼CEO余凯表示。
据余凯透露，除了高阶智能驾驶NOA市场，在L2级智能辅助驾驶市场，地平线也取得了好成绩：2023年以23.7%的市场份额排名第二，仅次于Mobileye（市场份额29.4%）；2024年的目标是获得第一名。
从招股说明书透露的信息来看，地平线的软硬一体解决方案已被24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备车型数量超过230款。
不过，由于研发投入巨大，70%的毛利率依然没有让地平线实现盈利。
此外，由于地平线征程系列芯片的算力仍旧低于英伟达Orin芯片，地平线在高阶智驾，尤其是城市NOA方面仍有短板，旗舰芯片征程5尚不支持城市NOA。随着新一代旗舰产品、算力高达560TOPS的征程6于今年投向市场，这块短板有望得以弥补。可以说，征程6能收获多少市场份额，将是决定地平线未来发展与业绩表现的关键。
构建软件生态
提供灵活功能配置
从15万元级荣威RX5到40万元级理想L9，地平线的智驾方案覆盖面极广。这得益于地平线灵活的功能配置、强大的本土化支持，以及高性价比等优势。这些优势来自地平线自己的软件生态。
招股书显示，地平线以软硬件协同开发为理念，提供包括算法、专用处理架构（BPU）和开发工具链在内的综合解决方案。目前，地平线基于自己的征程系列芯片产品，已推出多款智能驾驶软件工具包，比如天工开物算法工具链、踏歌嵌入式中间件、艾迪软件开发平台等。
这一软硬协同布局的参考对象是英伟达。
对于车企来说，这种灵活配置的生态格外受欢迎。不同车企、不同产品对于智能驾驶的要求各不相同。地平线的灵活配置能为车企在产品规划上带来更经济实惠的方案，也强化了车企自行研发智驾算法的自主权。
上汽持续加码
助力智驾国产化
在地平线的大股东和大客户名单中，都能看到上汽集团的身影。事实上，上汽集团瞄准智能化的大发展方向，与地平线的投资合作由来已久。
早在2017年，上汽就与地平线开启了战略合作，共同推动车规级AI芯片加快量产应用。
目前，在地平线的股东名单中，上汽依然是第一大机构股东，持股9.06%。同在股东名单的还有大众汽车集团旗下智驾软件公司CARIAD，以及比亚迪、广汽集团、长城汽车、宁德时代等汽车行业头部整车与零部件企业。
客户方面，地平线的主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等车企，是比亚迪和理想汽车最大的智能驾驶芯片供应商。上汽旗下已有智己汽车、荣威RX5、大通MAXUS大家9、五菱凯捷混动铂金版等车型搭载地平线的芯片。
2022年7月，上汽和地平线举行战略合作签约，零束科技同步与地平线举行技术开发签约，双方进一步深化合作，共同打造面向未来的智能驾驶计算平台，合力推动车规级高性能芯片的开发应用。此外，双方还将合作开发搭载舱驾融合国产计算平台的车型，预计将于2025年量产，采用征程6大算力芯片。未来，双方的合作将不断深化。
