如何让高精地图“锁住新鲜”，使自动驾驶车辆能在最短的时间里获取最新的高精地图，是商用车自动驾驶迈入大规模商业化运营大门的一道门槛。
近日，由友道智途地图与定位团队江灿森博士牵头的“典型商用车场景下自动驾驶高精地图及定位技术的商业化落地研究”成功入选2023年度上海市“科技创新行动计划”启明星项目。
“在友道智途的商业化试运营过程中，我们逐步实现了小范围内的高精地图以天为单位的快速更新。下一步，我们要解决在大规模商业化运营过程中，几百辆甚至更多自动驾驶车辆同时在一个场景中流转时，如何实现高精地图的数据闭环畅通无阻，时刻‘锁住’高精地图的新鲜度。”江灿森说。
从高精地图的原始数据采集，到点云地图构建和矢量地图的生产，最终生成地图的表达和地图引擎，在短短几年时间里，友道智途与上汽集团下属武汉中海庭数据技术有限公司相互赋能，在这一领域俨然已站在行业前列。
但是，光解决地图的“保鲜”还不够。动态标定是江灿森团队面对的又一个挑战。“在商用车自动驾驶的日常过程中，不可避免地会遇到道路颠簸，空气湿度和气温升降变化等情况，日积月累，就可能导致车上各种传感器发生位移、机械劳损和形变的概率增加。”
对这些情况，逐一返厂检修既不现实，也不经济。如何使用动态标定技术，通过算法对偏离的感知进行“补偿”，成了友道智途通过高精地图实现自动驾驶车辆精准定位的又一触达途径。
不积跬步，无以至千里。自动驾驶的商用真正落到实处，显然不是一蹴而就的。在入选上海市启明星项目后，江灿森信心满满，“未来几年将处于自动驾驶技术商业化应用的爆发期，今天我们瞄准的每一个小目标，今后都将成为夯实自动驾驶技术商业化应用的坚实地基。”
