“世界第一，我们成功了！”紧盯着屏幕，上汽AI LAB视觉算法工程师赵九花看了几遍后才终于确信。
2022年9月7日，对上汽AI LAB来说是值得庆祝的一天——赵九花和她的团队在国际榜单nuScenes上拿到了“自动驾驶检测跟踪算法”的全球第一。
用“世界第一”验证实力
2017年，获得博士学位的赵九花申请到了香港一所知名大学的助教资格。在等待工作签的两个月里，她看到了上汽AI LAB的招聘。“对于算法工程师来说，上汽这个大舞台太有吸引力了。”
视觉感知能力是无人驾驶车的“眼睛”。“BEV（Bird-Eye-View，鸟瞰视角）视觉感知会是一个趋势。而且目前行业内都在尝试BEV，模型还没有收敛。换句话说，就是在这个领域，还没有一个‘标准答案’。”赵九花说。没有标准答案就意味着仍然存在充分的探索空间。在意识到这一点后，赵九花在今年年初就带领视觉团队建立起了第一版的BEV视觉感知算法模型，并保持每两周进行一次迭代优化的频率。
为了验证算法的能力，赵九花和团队瞄准了国际公开榜单nuScenes。nuScenes是一个用于自动驾驶的权威大规模数据集，被业内称为自动驾驶感知算法的“性能试金石”。
一个月的时间，她们围绕nuScenes给出的“考题”，成功在两份榜单上留下了上汽AI LAB的名字。其中，跟踪算法关键指标AMOTA在现有最高纪录上提升了3个百分点。
智能驾驶“挺有安全感”
国际榜单只是试金石，团队真正的赛场是上汽的享道Robotaxi项目。
在苏州，66岁的陈宝奎已经坐了9次享道Robotaxi了。“有一次，下雨视线不好，红绿灯几十米远，我还没看清，显示屏已经显示出来了，非常有安全感。”赵九花和团队为之奋斗的视觉算法，正是为了成全这一份“安全感”。
随着积累的复杂场景数量越来越多，上汽享道Robotaxi搭载的L4级自动驾驶技术如“AI智慧生命体”，正在快速迭代、进化，“我们希望拿下算法实际应用的‘第一 ’。”
短短几年间，和赵九花拥有同样想法的年轻人越来越多。上汽AI LAB从最初的几十人到如今的近两百名工程师。从位于杨浦的上汽AI LAB驾车到临港至少需要两小时的往返时间，这群年轻人为了验证自己的算法却每天乐此不疲。
