2022年12月28日,上汽人工智能实验室(以下简称“上汽AI LAB”)与上汽移动出行战略品牌享道出行在“新驾乘,新征程”活动中联合宣布,搭载上汽AI LAB自研高级别自动驾驶2.0技术的上汽享道 Robotaxi(自动驾驶出租车)在深圳前海区域启动试运营,用户可通过享道出行APP一键呼叫Robotaxi,体验安全、有趣、触手可及的未来出行。
进驻深圳的上汽享道Robotaxi 2.0车辆搭载上汽AI LAB自研的量产车规级自动驾驶解决方案,全面融合了“智造”“智驾”与“智舱”的最新技术。通过对智驾体系的全面升级迭代,上汽享道Robotaxi 2.0进一步提升了安全、舒适和人性化的出行体验。
在智驾上,上汽享道Robotaxi 2.0车辆采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达,在视觉感知上互相补充,形成冗余并消除盲区,保证结果的稳定、准确输出。同时,上汽AI LAB重构了Robotaxi的架构,在感知、定位、规控这三大关键模块做了特异性设计,并配备远程驾控系统,为下一步建立“无人车队”做好充分的技术储备。规控决策上,上汽享道Robotaxi 2.0专门搭建一套L4、L2++、L2三层次的功能降级和仲裁体系,做到三次降级的无缝切换,提升人性化之余,让乘坐体验更加丝滑顺畅。
上汽AI LAB还与上汽帆一云(上海帆一尚行科技有限公司)共同搭建了数据工厂,通过车云通路实现车辆数据的统一管理,提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台,以及业务数据工具链等相关服务,全套闭环自动化工具链助力算法快速迭代,驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。
在1.0智能座舱的基础上,Robotaxi 2.0架构进一步优化:前排取消司机屏,替换为原车娱乐大屏,后排乘客屏配备高清地图和娱乐系统,丰富乘客的出行生活;后排乘客端增加多轮对话系统,乘客可通过与语音助手“小可”对话来控制车内环境和影音系统;深圳运营车辆更有定制版“粤语小可”上线,增强乘车的趣味性。全新升级的智能座舱方案,让座舱成为用户的私人休闲空间,实现视觉、触觉、听觉多维度智能交互,提升了出行的舒适性。(吕修全)