日前，上汽“科创小巨人”友道智途宣布，旗下L4级智能重卡东海大桥队列跟驰“减员化”运营测试即将正式启动。这是国内首例在开放道路上开展的“减员化”智能驾驶运营测试，将推动自动驾驶商业化进入实质性的“无人化”质变阶段。
加速港口物流智能化建设
洋山深水港是世界级大港、全球最繁忙的集装箱港口之一，作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道，东海大桥面临着“可预见性”的通行压力，为自动驾驶商业化落地提供了天然场景。
作为国家级重点研发项目、上海市头号工程，早在2020年，友道智途的“5G+L4级”智能重卡在东海大桥就已实现准商业化运营，并成为国内首个在真实业务场景中实现准商业化运营的项目。截至目前，友道智途累计完成8.2万标准集装箱转运业务，真实运营里程接近240万公里，完全打通了“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”之间的全业务链流程，实现了深水港物流园区-东海大桥-洋山港自动化码头全流程自动驾驶载货运输准商业化运营。
此次东海大桥队列跟驰“减员化”运营测试是在进一步提升智能重卡单车自动驾驶性能、智能重卡队列行驶性能和编队稳定性的基础上，实现真实场景中道路无安全员技术验证，从而达到更高程度的“真无人”自动驾驶运营。届时，自动驾驶商业化进程将真正进入实质性的“无人化”阶段。
“最强大脑”为减员化保驾护航
作为全球独一无二的自动驾驶应用落地场景，从临港物流园区通过东海大桥至洋山岛港区来回72公里的开放道路涵盖了大量复杂场景，同时还要经受雨、雾、强侧风，以及7级以上台风等极端天气的考验。如何在保障安全的同时，“减员化”是智能重卡实现“无人化”运营必须攻克的难题。
东海大桥的队列跟驰“减员化”运营测试，将在智能重卡队列行驶性能和编队稳定性的基础上，按照“主驾无人、副驾有人”→“副驾无人、后排有人”→“车内无人、车外监管”的阶段性测试开展真实场景中道路无安全员技术验证，从目前的5名安全员中逐步“减员”，预计到年底完成东海大桥队列跟驰的“减员化”运营测试。
在技术层面，友道智途的智能重卡搭载其全栈自主研发的鸿鹄智驾系统，在超距离感知、高精度多冗余定位、全场景高效仿真测试，以及拟人化决策控制方面均拥有全球领先的技术能力。搭载该系统的智能重卡拥有3*360°超远距离感知能力，仅仅依靠视觉识别可实现多元素的道路特征提取，以及1000米车辆和200米锥桶、三脚架等微小物体的稳定识别；同时具备全场景厘米级高精度定位能力，仅仅依靠激光定位或视觉定位就可实现全程定位零接管。
作为自动驾驶“最强大脑”，友道智途的鸿鹄智驾系统提供全球领先的全栈技术，算法已经过近240万公里的真实场景验证。
同时，该系统采取平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的全新架构，以自适应为核心、经典算法与数据驱动算法并行的规控技术，使整套自动驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性，从而提供满足全领域、全场景、全业务链应用需求的智能驾驶解决方案。 （杨艳）
