一头是上海自贸区临港新片区，另一头连接着世界最大港口洋山港，一座32.8公里长的东海大桥成为连接两端的纽带。大桥上，车流如织，24小时没有瞬时停歇。入夜，路灯和车灯相伴璀璨。桥的两侧，伴随着滚滚车轮前行的，是海天一色的苍茫和不时掠起的海鸥。不知疲倦的海上风电场，更像是这日复一日壮观景象的见证者。
根据临港新片区综合交通“十四五”规划，到2025年，洋山港集装箱吞吐量预计将达到2600万标箱。随着国内自动化、智能化应用水平的突飞猛进，继洋山港四期码头建成以后，参照洋山港四期码头，国内近几年新增的自动化港口和码头，如雨后春笋般冒出来很多。同样伴随而来的，是在可预见的未来，运力的日益紧张和运输成本的不断上升。
继乘用车智能驾驶之后，商用车智驾新的风口已悄然形成。有人戏谑，现在只要是个自动化码头，就有不少于两家商用车智驾相关企业在里面“跑马圈地”。甚至一天内，最多有三家商用车智驾科创企业同时成立。
友军正咄咄逼来，市场还没兴起就已是一片红海。上汽再一次选择背水一战。
两年前，上汽5G智能重卡第一次驶上大桥。自此，不管风吹雨打，这道东海之滨最亮丽的彩虹之上，再添一抹靓丽风景。
2021年8月，上汽集团宣布成立商用车智能驾驶科创公司——上海友道智途科技有限公司，并落户上海临港新片区。“这个风口不会给你‘十年磨一剑’的时间，十个月可能都嫌太长了。”友道智途总经理王瑞告诉《上海汽车报》记者。
时不我待，不仅要顶着外部压力，友道智途还必须给自己加压。在不少友商还在试验场里跑圈的时候，友道智途选择从最普通，也是最复杂的场景开始探索技术突围和商业化落地。在东海大桥上的700多个日夜，每一次突破，也就意味着团队又一次通过了一场丝毫“不讲情面”的考试。
考试一：能不能抗住十级台风？
2021年7月，当5辆智能重卡排成一列，如往常一般轻车熟路地驶上东海大桥的时候，友道智途智驾中心系统与产品团队负责人高吉没有想到，不久之后，他们将遭遇智能重卡驶上东海大桥以来，最强台风的挑战。
五车编队的智能重卡驶上大桥后不久，桥面上的风力突然迅速加强，最大风力一度达到了十级。高吉一直远程监控着车队，此时心一下子吊了起来。“在仿真环境中，我们曾经顺利通过狂风暴雨的考验，但在实际场景中，遇见这么大的风还是第一次。”高吉告诉记者。
“车道偏离9厘米、10厘米，车道修复回正……小心，遭遇强横风…… 5车修复回正，3车修复回正……”以往无比轻松的车程，5G智能重卡就这样反复与台风拉锯，当车队顺利抵达终点并完成装卸任务，无论是前方还是后台控制中心，都爆发出一阵欢呼声。
“遭遇十级台风+跨海大桥”，可以说，这是国内智能重卡在真实运载测试中，罕有遇到的复杂且恶劣的路况。
“那个时候，我们已经没有退路，大桥上没法回头，我们也正好检验一下我们的智能重卡在满载情况下，应对恶劣天气的能力。”友道智途首席架构师、智驾中心副总经理张显宏回忆起当时的情景。
单车组队、单车离队、信号断连、信号断掉后前车的急刹车会不会给车队造成安全隐患、自动解散队列再重组、车队中插入社会干扰车辆后撤离再完成组队状态、根据前后车况实现自动变道、根据天气路况动态调整车与车之间的距离、到了港口和仓储地完成智能装卸货物……
“我们是伴随着各种质疑一路走过来的。”王瑞说道，“就如同社会上司空见惯的一种解读，你一家传统企业搞创新，行不行？所以，从一开始，我们就不断给自己加压，不断提高自己的考试难度，用实际成绩来‘回应’质疑。”
一年多来，只要大桥没有封闭，5G智能重卡编队就在日复一日地重复着这些看似枯燥却容不得一丝差错的测试，台风、暴雨、大雾……都是友道智途的考场。
车队行驶的跟车距离小于15米、泊车入位时间低于70秒、停车精度精确到3厘米以内……“能见度低于100米的路况，我们也跑过来了。”友道智途鲲鹏产品线总经理李忠欣告诉记者，“宝剑锋自磨砺出，智能重卡超过200万公里的测试里程，全是参与到真实的作业场景中的。目前在国内，我们测试的真实场景最全，真实有效的数据最多。”
就在前几日，友道智途宣布，上海市重点项目洋山港“5G+L4”智能重卡圆满完成2021年度4万标箱运输任务。即将步入新一年的上汽智能重卡，不仅定下了2022年运输10万标箱的小目标，更要在智驾领域实现从智能驾驶到减人驾驶的转变，同时谋求从准商业应用到准商业运营的变革。另外，上汽智能重卡还要实现商用车智驾走向更多应用场景，从上海走向全国，从港口场景走向干线运输、矿区场景、园区场景、市政环卫、机场场景……
考试二：智能驾驶能不能进驻传统码头?
当智能重卡在东海大桥上初见成效，研发团队又接到了上港方面一项新的需求，在传统码头场景采用新能源无人驾驶方案装卸集装箱。
升级改造的目的很简单，降本增效和环保。“把在码头上装卸集装箱的柴油卡车换成新能源AIV智能转运车， （下转04版）
