自动驾驶的战场，也是雷达等传感器的战场。
最近，华域汽车电子分公司发布了最新研发的4D成像毫米波雷达，它除了能测定物体的距离、速度、方位角等二维平面信息外，还能测定物体高度和俯仰角度，勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓。
不仅如此，4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力。“180米外的一个易拉罐，我们的雷达都可以探测出来。”华域汽车电子分公司相关负责人一边介绍产品，一边给记者播放了一些华域汽车4D雷达道路测试视频。
“今年第四季度，这款成像雷达将具备量产能力。目前，有不少客户都挺感兴趣的，在和我们洽谈订单。”他说。
4D成像
弥补传统毫米波雷达短板
在具体的应用场景中，4D成像雷达的优势体现在哪里？
“传统毫米波雷达角度分辨能力较低，尤其是在高度方向基本上没有角度分辨能力，难以真正区分静止的障碍物，包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”华域汽车相关负责人举了个生动的例子，“为了不造成AEB（自动紧急刹车辅助系统）的误操作，传统雷达的解决方案是统计多次测量结果进行目标高度估计，但这样实时性、准确性就都不高。”
这样的问题能被4D成像雷达轻松解决。一旦探测到物体，4D成像雷达就可以直接测得物体的高度，雷达点云还可以反映物体的轮廓，相比传统的毫米波雷达，实时性、准确性均大幅提升。
此外，传统毫米波雷达容易把两个相近的静止物体识别成一个物体，但4D成像雷达则可以在100米以外准确识别这类场景。
据介绍，这款华域汽车电子分公司自主研发的4D成像雷达相较传统毫米波雷达，探测距离提升了50%，对于车辆等物体的探测距离可达300米、行人探测距离可达150米以上。
从跟随到创新
差异化方案“榨干硬件”
事实上，市场上研发出4D成像雷达的企业不只是华域汽车一家，前有大陆、采埃孚等国际巨头，后有华为等新玩家。如何在这场竞争中杀出“一片天”，是摆在华域汽车面前的现实问题。
“要做差异化，而且必须要快。”该负责人直言。
据介绍，虽然目前大家都在宣传推广相关解决方案，但是短期内具备量产能力的，华域汽车走在了前列。新的科技固然亮眼，但要真正被市场接受并步入量产，成本是必须考量的因素。而这，也是华域汽车4D雷达产品的另一大优势。
据介绍，华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA方案，而是依靠雷达专用MCU，就实现了4D成像功能，在实现高性能的同时，成本更低、功耗更小，体积也更小，可以更快地投入市场。
“对于雷达而言，并不是硬件算力堆上去就一定更好。”相关负责人告诉记者，“更核心的还是系统架构创新能力。我们依靠多年积累的雷达研发经验，把MCU性能发挥到了极致，可以说，硬件都被算法‘榨干’了。”
这是从跟随到自主创新的突破。
2014年，华域汽车正式进入智能驾驶领域。他们决心打破毫米波雷达等核心传感器的国外垄断，突破“卡脖子”技术。
“虽然从那时起研发出的每代产品都有重要的技术突破，但更多是‘跟随’状态。而如今，我们的自主研发有能力做出创新的差异化方案了。”一名团队成员回忆起华域汽车毫米波雷达的自主研发之路，“除了系统架构和算法创新，我们把整个4D成像雷达集成到一块PCB板上，解决了电源、散热、电源干扰等多项问题，背后就有硬件设计团队的持续突破。”
