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自动驾驶之“眼”摆脱国外垄断

记上汽集团2020年度技术创新奖“华域汽车77GHz前向AEB毫米波雷达(LRR20)自主研发及产业化”

本报记者 阮希琼
2020/8/1

置身汽车智能化浪潮中,中国车企正在经历着由传统制造商到科技创新公司的一场蜕变。这场蜕变,并非只靠勇气与魄力,而是要寻找诸多着力点,与前端产业链协同蜕变。

毫米波雷达,便是华域汽车的着力点之一。它是汽车感知外界的“眼睛”,是实现智能驾驶的基础。但多年来,这项技术,特别是更先进的77GHz前向毫米波雷达一直被国外供应商垄断。

对标国际主流

“前方有窨井盖、交通标志牌、减速带,这些金属物质会形成反射,如果不做特殊处理,会干扰雷达的探测。”2018年1月,华域汽车开启了77GHz前向毫米波雷达的研发路。这段从“0到1”的过程,令项目负责人之一、华域汽车电子分公司总工程师丁学如印象深刻。

尽管此前已拥有24GHz角雷达的研发经验,但77GHz前向雷达要难很多。其中,如何区分目标成了最大的技术难点之一。在这过程中,团队做了大量的道路测试,最终通过计算前方车辆、桥梁路牌等目标的不同信号特征,实现了区分有效与无效目标的俯仰检测功能。

“我们前向毫米波雷达的实际探测距离可达到190米,探测的精度与角度范围等关键指标都已对标博世等国际供应商。”丁学如说。

不馁与破局

但市场是残酷的。尽管有了高性能的产品,但由于缺乏应用经验和数据积累,很难得到客户的信任。“即使相信你的实力,鲜少有整车厂愿意做‘第一个吃螃蟹’的人。”华域汽车分公司技术主管石磊说。

华域汽车并没有放弃,它终于迎来了破局的机会。

最新国标规定,自2019年4月1日起,9米以上大客车将强制要求装备AEB(自动紧急刹车),但当时市面上的大客车尚未大规模安装这一系统。“时间紧、批量小,大巴需求又特殊,国际主流厂商无法提供资源支持,所以找到了我们。”丁学如说。

合作中,客户惊喜地发现,华域汽车的产品不仅性价比高,还有专属研发团队提供技术服务支持,响应速度更快。短短半年时间里,华域汽车的77GHz前向雷达就完成了交样,去年3月实现批量生产,4月顺利通过法规测试,成为首个通过交通部营运客车AEB法规测试的国产雷达。如今,搭载着华域汽车前向雷达的客车已在路上驰骋。

是“眼睛”,更是基石

77GHz前向毫米波雷达在商用车上的破局,成了产品扩大市场的基石。“从软件到硬件都是我们自主研发的,包括频射设计、电子电路及PCB板设计、机械设计与制造、软件平台等。”丁学如说,“我们收获的不仅是产品,更是将设计变成产品的能力,并建立起可靠的研发体系和生产体系。”

有了实际应用的积累,华域汽车在对接其他客户时也更有底气了。今年,在77GHz毫米波角雷达斩获不少乘用车客户定点的同时,前向雷达也有望进军乘用车领域,这又是一项新的挑战。

团队成员也更忙了。“除了已经突破的这些项目,如何在控制好质量的同时降低成本,都是我们要做的功课。”丁学如说,“下一步,我们打算逐步提高雷达的性能,部分取代激光雷达;同时,探索视觉、控制器和环境感知融合等方面的产品研发能力,建立起全方位的智能驾驶环境感知能力。”

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