美国当地时间3月18日,英伟达在其自动驾驶车辆软件平台推出了一个新组件——安全力场(SFF),旨在保护无人驾驶汽车及其乘客,以及其他道路使用者。SFF可通过接收传感器数据,确定一套保护车辆和其他道路使用者的措施,以此分析和预测周围环境的动态。
SFF拥有强大的计算能力。其基于在数学上验证的零碰撞,而不是试图通过有限的统计数据来模拟真实场景的复杂性。基于物理学的SFF计算在英伟达DRIVE平台上运行,逐帧执行汽车传感器数据。SFF的独特之处在于能够同时考虑到制动和转向约束,此类双重考虑有助于消除由此两种约束引起的“异常”。据英伟达自动驾驶软件副总裁所说,配备了SFF的自动驾驶汽车会像磁铁一样相互排斥,使自己远离伤害,因而不会造成不安全的情况。通过消除驾驶方程式中的人为误差,可以防止绝大多数碰撞,并将确实发生的碰撞影响降至最低。(何峰)