我国幅员广大，地貌条件复杂，长期以来一直以人力为主进行农业生产，生产效率低下。新中国成立后，农业发展受到党和国家领导人的高度重视，毛主席提出“农业的根本出路在于机械化”，要提高农业生产的机械化水平。
从二十世纪五十年代中后期开始，全国兴起一股生产拖拉机的热潮，各地纷纷自行研制。几年内生产出了几种机型的拖拉机，却都因为质量不过关而宣告失败。自行研发失败后各厂又争相仿造英国MF-35型拖拉机，但是生产这种拖拉机的技术条件较高，我们的厂家无法达到。
接受任务
几年时间过去了，由于我国原有工业基础薄弱，始终没能研制出适合我国国情的拖拉机。1962年国家农机部在广州召开会议，同意自行研制拖拉机项目下马，决定改从国外进口。进口的机器虽然在旱地取得了较好的使用效果，却不适应南方的水田生产。面对上海540多万亩地形复杂的水田，上海市委认为拖拉机需求量大，单靠进口是不行的，一定要依靠上海的科技力量，自行研制成功国际先进水平的拖拉机。正是在这种情况下，我参加了丰收35型水田式拖拉机的研制工作。
1963年2月20日，上海市机电一局和农机公司正式宣布丰收35型拖拉机由上海拖拉机厂转产至上海县七一农机修配厂，由该厂负责总装配，继续试造。我也奉命由上海第一汽车附件厂调到七一农机厂任副总工程师，专门负责试造丰收35。我至今还清楚地记得当时任机电一局局长的蒋涛同志曾对我再三叮嘱说：“造好丰收35是完成党中央支农号召，意义重大。拖拉机技术要求高，七一厂基础差，一定要规规矩矩，一丝不苟地在七一前造出来。”我那时候听完蒋涛同志的话内心十分激动，下定决心要尽心竭力响应党的号召，按时完成领导下达的任务，攻克技术高点，把丰收35造出来。
当时厂内外普遍存在三种悲观的看法：
种看法认为国外的拖拉机制造业有几十年的发展历程，世界最先进的水平不是一蹴而就的，我们想在这么短的时间内自行开发出新型拖拉机是不可能的。另一种观点认为国外拖拉机生产厂家有上百亩大小的试验场地，有上千位专家的研究所在进行研究，我们七一厂建厂时间短，既没有懂技术的专家，又没有造机器的技术工人，更何况我们想要研制的水田拖拉机目前在全世界范围都没有，我们能造得出来吗？第三种观点认为在过去几年中全国那么多大厂试造都失败了，我们七一厂是修造农机具出身的小厂，又没有精密的设备，显然也将以失败而告终。除了这些客观原因之外，从我自身的情况来看，试制丰收35的任务也很艰巨。我本来是学电机、机械出身的，在来到七一厂之前一直在上海第一汽车附件厂工作，主要研究汽车配件，可以说从没有接触过拖拉机的制造工艺。现在调来研制拖拉机，虽然说有国外先进技术可以借鉴，但是留给我们的时间紧迫，我感到压力还是很大。于是我在上班的第二周就把铺盖搬进厂里，和工人们同吃同住，一同攻关。
初试成功
为了调动大家进行研制的积极性，厂领导采取了一系列的措施增强大家的信心，为大家打气。我们采用倒计时的办法，以“七一”党的生日为最后期限，全厂鼓足干劲，一丝不苟地打响了研制丰收35的攻坚战，争取首先装配出5台向党的生日献礼。厂党总支领导首先组织我们进行了3天的学习，请来懂行的师傅给我们讲授关于拖拉机的知识。学习结束后，厂长惠实泉又亲自带队，将全厂的科室车间重新分工，成立试制小组，划出390人成立试制专业队伍，分成设计、工艺、工具、外协采购和零件质量5条线，整顿技术纪律，明确职责。试制小组把这几年各地试制过程中遇到的所有质量问题都进行了归纳总结，针对这些问题提出了改进措施。
之后厂领导又派出了一个15人的学习班子，由我带队到洛阳、江西、柳州、广东和福建等地的大型拖拉机生产厂家进行考察，和各厂专家一起讨论技术关键问题并学习他们的管理经验。此外，我们还向各研究所求教并委托他们设计各种测试设备和各项性能试验台。在忙碌的工作之余，我自己也抓紧一切时间看书，有针对性地学习相关技术，尽量做到理论联系实际。通过这些学习和研究探讨，我们改进了生产技术，制造出了拖拉机的各个部件。
接近6月底的时候，我们已将各种规格的零部件都加工完成，并且通过检测质量合格；从上海动力机厂定制的发动机、从第一齿轮厂一→定制的变速箱也到货了，一切都进展顺利。就在这时，却突然传来消息质量部门检查出由于生产设备差，我们生产的液压泵有几个关键部件的形位公差超差，不符合标准。当时距离“七一”党的生日只有很短的时间了，重新生产一批零部件已经来不及，是将就利用这些零件继续装配好按时参加献礼呢，还是为了确保质量放弃参加献礼重新生产合格的零件？我当时面临两难的选择，于是专门向上级进行请示。厂领导经过反复考虑，最后决定为了确保质量一切推倒重来。于是我们一面向机电一局和农机公司检讨工作中的疏忽，一面与车工刘锦元一起研究在通用机床上改进工装夹具，终于将公差缩小到了标准精度之内，装配后通过了液压泵试验台的测定，各项性能全部合格。这年的10月1日，我们厂试制的5台丰收35型拖拉机顺利地通过了国庆节的检阅台。
丰收35试制成功后，我们将其中两台样机送到崇明的洪西农场和东平农场大田进行试耕，并派技术人员随机下田测试数据。这两台样机在试耕过程中性能稳定，工作效率较高，受到了广大农民的称赞。他们称这些红色的小拖拉机彻底改变了几千年来耕作的落后面貌。我们厂终于完成了上海市委下达的任务，在不到一年的时间内攻克难关，达到了世界先进的质量技术水平，结束了全国5年多试造失败的历史，也因此得到了机电一局和农机公司的积极支持，从各大厂和研究所调来了10名有经验的工程技术人才，并分配了20多名大学毕业生和30多名机电技校毕业生给我们。市工委主任顾训方每周都要亲自到七一厂调研，蒋涛局长也经常下厂指导。一下子我们厂是要人才有人才，要设备有设备，大家充分感受到了党对实现农业机械化的决心以及领导们对我们厂的关心和重视。
继续改进
丰收35型拖拉机在旱地耕作取得了较好的效果。1964年4月份，我们又在松江华阳桥地区的水田进行试耕，与捷克、日本、罗马尼亚、苏联等国的机器进行对比试验。丰收35在几台机器中跑得最快，生产率最高，油耗最低，但耕种了一个月后却因不适应水田耕作出现了严重问题，机器主要部件损坏，无法再继续工作。如何改进丰收35使其能够适应水田耕作，成了我们面临的一大难题。
1964年9月市工委李广仁、顾训方两位主任亲自主持召开螺旋伞齿轮质量攻关会议。包括材料研究所的专家在内，大家齐心协力、集思广益，一同为改善齿轮质量献计献策。最后，根据材料研究所提出的建议，制定了改进方案，由机电局调来黄秉良科长负责调度，经过不到一个月的时间，在上钢五厂、江南造船厂、第一齿轮厂、上海工艺研究所等部门的大力协助下，完成了齿轮新工艺方案的全部流程。零配件完工的那天晚上，我们研究产品质量的会议开到了深夜12点多。散会后虽然整个人都很疲劳，我还是顾不上休息，和另一位工程师梁天博匆匆吃了些宵夜，开了两台拖拉机，带上新完成的配件，从颛桥出发，一路将车开到了嘉定第一齿轮厂。到嘉定时天还没亮，第一齿轮厂的厂长陈伯泉特意提前上班，组织工人为两台机器换上新的螺旋伞齿轮，立刻投入松江地区的水田进行耕作。通过试耕，我们发现改进过的丰收35虽然效果有所改善，却仍然不能达到长时间水田耕种的要求。
基于我国的农艺要求和水田地区的自然条件迥然不同于英国的旱耕条件，我提出不能囿于英国原机的结构和水平，要大胆设想，改进产品结构设计。这在当时也算是一种大胆的言论，因为当时大家对外国的设计都比较迷信，认为那是世界上最先进的，不能对其结构进行更改。而我之所以提出这种想法，是经过反复思考的。在经历过以前多次失败后，我对我们的工作做了深刻反思，认识到不能亦步亦趋地跟在别人后面，囿于国外的技术规范无所作为。英国在研制MF-35型拖拉机时并没有考虑要进行水田耕作，而我们现在却要使机器适用于水田，为了实现这一目的，我们只能自主创新。于是，我对丰收35的结构做了较大的修改。为了能及时了解机器修改过程中出现的问题，我亲自脱鞋下水田去感受水田的深度，多次跑到广东大沙田去考察当地水田中的泥有多重多黏。为了更好地测试土壤的比阻和机子的性能，我还亲自驾驶拖拉机下田耕作，进行各种性能测试。就这样先后通过四轮试验，我共改进12个部件，设计和修改图纸2000多张。通过这些设计改进和工艺措施，彻底解决了拖拉机下水田耕作的严重故障问题，除了保证原有各项优点外，还提高了机器对不同水稻田的适应性，更锻炼和培养了一大批技术人员的技术专长和技术工作方法。
成功定型
1964年3季度第一批5台水田型拖拉机试制成功，这标志着我国第一台丰收35水田型轮式拖拉机正式诞生。新机器在郊县试耕500小时后，12月份通过厂级鉴定，1965年6月通过市级鉴定。同年，2台水田型拖拉机分别送往浙江某农场和广东东莞的农场参加试验，受到了各地农民的盛赞，认为该机器整机质量分配合理，在水深泥烂的水田中不翘头，纵向稳定性好，使用可靠，防水、防泥、防陷性能超过了国外同类型机子，生产率高，油耗率低，适用于水稻田区耕作使用，是“我们中国真正能下水田耕作的拖拉机”。分送到洛阳、北京、浙江、广东的8台机器也先后圆满完成了中间试验2000小时耕作，机器情况良好。1965年12月16日上海市机电一局召开中间试验总结大会，通过3个文件报部。1966年初国家八机部根据（66）部农机拖产初002号文确认丰收35水田型拖拉机，同意定型投入生产。
通过这次对丰收35的改进实践，我认识到不仅要解放思想，还要有坚韧不拔的毅力和决心，要具备“六到现场”的工作方法，即在产品流程的全过程中，在调研、设计、制造、试验、耕作和服务过程中，技术上要跟踪到底，所有第一手资料必须亲身经历和体会，技术上的改革和创新必须来自亲身实践。举例来说，有一次我们跟车跑运输，在高速行驶过程中，路边的一堆牛粪抛上了我的手臂，这就让我感到了挡泥板的重要性；拖拉机的机动件坏了，躺在水田中不能动，我们亲自去修理，才知道现场修理有多脏多难。这一切使我认识到设计改进的依据不应只来自书本上的知识，更重要的是来自实践的第一手资料和农民用户的第一手意见，以及大面积长时间多台多点多地试耕经验的总结。
丰收35水田型拖拉机投入市场后，受到了农民的欢迎，社会需求以每年1000台的递增率上升，供不应求。在成绩面前大家并没有骄傲自满，停滞不前，而是继续进行研究，争取进一步完善机器。1967年丰收35的发动机改为395型，称为丰收改进型；1969年发动机改为495型，称为丰收45型；后来又改进为上海50型。1973年上海市科委制订了一项科研规划，要求丰收水田型能够宽耕、深耕和解决三秋季节的烂田耕作问题。我又和厂里的其他技术人员共同研究，试制出了四轮驱动型的水田拖拉机。改进过后的新机子在上海马桥地区和两轮驱动的机器作对比试验，在同等功率下，其最大牵引力提高40%以上，生产率提高40%—47%，油耗下降30%—40%，从而证明四轮驱动比二轮驱动性能好，更适应在三秋烂田中耕种，这就是全国第一台丰收35型四轮驱动拖拉机。1978年我厂开发了丰收650、654型水田拖拉机，1980年又开发了400通用型和运输型拖拉机。从此丰收水田型拖拉机形成了35-65马力功率等级的系列，以多品种、高质量、选装型的品牌，投入到国内外农机市场中。（作者曾任上海汽车工业总公司副总工程师）
