提到斯巴鲁这个日本汽车品牌，人们不可避免地会想到那些耳熟能详的车型：翼豹、力狮、森林人等等。正是凭借应用左右对称全时四轮驱动系统与水平对置发动机相结合这一汽车核心技术的优秀车型，斯巴鲁确立了自己在国际汽车市场独具特色的高性能品牌形象，力狮作为斯巴鲁的主力车型之一，从发布至今正好经过了20年的发展历程，在这20年间，它为斯巴鲁赢得了无数荣耀和辉煌。
1989年1月，斯巴鲁首次发布了力狮，这一车型在诞生之初即被寄予厚望。正如“Legacy”在英文中有“遗产、传承”的含义一样，力狮当时被作为“继承斯巴鲁传统技术，面向新时代、成熟且集大成的汽车”设计而成。它果然不负众望，经过20年发展至今，力狮已成为代表斯巴鲁品牌的经典车型驰骋在世界各地，凭借优异性能为斯巴鲁取得良好口碑和优异销售成绩，其存在本身正在逐渐成为斯巴鲁的“Legacy”（传承）和骄傲。
1993年10月，斯巴鲁发布了在行驶性、款式、功能、质量等方面都逐渐迈向成熟化的第二代力狮，这一代力狮继承上一代车型的设计理念，在每一次改款中都体现出不断提升的态势，使性能更加成熟，以良好的行驶性能、风格独特的设计、左右对称全时四轮驱动系统，对各种道路的广泛适应性，向各年龄层次的用户提供了非同一般的驾驶乐趣，并因此广泛受到消费者的青睐。
1998年6月，以追求更高性能极限为目标的第三代力狮上市。此代力狮全部是四轮驱动车型，后悬架也从麦弗逊式悬架改为多连杆式悬架，比起上代，后备厢的容量得到大幅度提高。这一代力狮车型是斯巴鲁坚持“打造世界性品牌”信念，以精益求精的态度在行驶性能、车内空间、安全性等方面进行改进设计，并获得极大提高的车型。在某种意义上，第三代力狮也可以说是“里程碑”式的汽车典范，起到了提升力狮品牌知名度、巩固市场地位的重要作用。
2003年，以力狮旅行轿车B4GT、B4RS30为代表的第四代Legacy力狮上市，新车型的车身合理选用了轻巧的铝合金材料和高张力钢板，在强化车身刚性、提高安全性能的基础上实现了轻量化。车辆配备6缸发动机和5速自动变速器，涡轮增压发动机从二级双涡轮增压器改成了采用双涡流技术的单涡轮增压器。这代力狮的车身尺寸加大，外观设计也更为美观、时尚，同时，更强调操控便利性、驾乘舒适感和环保性能，这是斯巴鲁顺应新时代潮流，在汽车设计中引入人性化设计理念的结果，同时，这也体现出斯巴鲁“以优秀汽车为使用者带来精彩生活”的品牌理念。
