ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文通常译为“电子稳定程序”。电子稳定程序（ESP）是一种主动安全系统，它包含了ABS和TCS，因此它能防止车轮在制动时抱死（ABS）和在启动时打滑（TCS）。
ESP系统按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。当车辆高速行驶时，遇到前方突发状况，驾驶员做出紧急避让动作。这时，转向角度传感器会通过方向盘的转动幅度测算出驾驶员的转向意图，同时，偏航率传感器则时刻记录车辆实际转向幅度，当两者之间存在差距（也就是出现了转向不足或者转向过度）时，控制总成便会根据传感器信号发出指令，锁死某个车轮，让车身以该车轮为轴产生自转趋势，从而克服转向不足或者转向过度的问题。必要时，控制总成还会对车辆的发动机以及变速器进行调整以控制车身姿态。ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生率。
据统计，有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，而60%的致命交通事故是由侧面撞击引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，因此，能有效降低车辆侧滑危险的ESP系统，可以显著降低交通事故的数量从而拯救生命。
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